Nació en Buenos Aires el  12 de agosto de 1906, falleciendo en la misma ciudad el 22 de julio de 1982.

Se recibió de Contador Público en 1932 en la Universidad de Buenos Aires.

Cuando en 1963 asumió la presidencia Arturo Umberto Illia, de la Unión Cívica Radical del Pueblo (UCRP), Rabanal fue designado Intendente de la Ciudad de Buenos Aires, ejerciendo dicho cargo hasta el 28 de junio de 1966, día en que la Revolución Argentina dio un golpe de Estado.

En su ejercicio como Intendente y tras varios años en obra, el 24 de abril de 1966, el gobierno nacional inauguró el nuevo trazado de la Línea E de subterráneos. Comenzó a funcionar entre las estaciones la Avenida La Plata y Bolívar, pasando por debajo del túnel de la Línea A y por encima del túnel de cargas del antiguo Ferrocarril Oeste.

Rabanal impulsó el mejoramiento de los servicios eléctricos, la urbanización del bañado de Flores y la zona de las Catalinas.

Comenzó remodelaciones edilicias en los barrios de La Boca y Barracas y en varios hospitales como el Fernández, Pirovano, Ramos Mejía y Durand. 

La Avenida Intendente Francisco Rabanal, en el barrio de Villa Soldati, lleva su nombre en homenaje.